Udgivet i 1995 passer Esprit S4S mellem den 264 hk stærke S4 og Sport 300. S4S er designet til at køre som en 300 og have en affjedring som en S4.

I 1995 blev der foretaget mange ændringer på S4 for at forbedre motorydelsen. Motoren beholdt sin kapacitet på 2,2 liter, men forstørrede indsugningsporte, topstyksmodifikationer og et revideret turboladersystem hjalp med at opnå 34 hestekræfter mere. Forbedret indsprøtningsdynamik samt disse forstørrede indsugningsporte og ventiler var de væsentligste ændringer på topstykket. En hybrid Garrett AiResearch T3/60-turbolader og et ændret styringsprogram udstyrede motoren med endnu mere drejningsmoment over et bredere register. Af det maksimale drejningsmoment på 393 Nm er 80 % til rådighed mellem 2.500 og 6.500 omdr./min.

Udvendigt modtager S4s karosseriet fra den tidligere S4 Sport 300. Sådanne forbedringer inkluderer en større bagvinge og større hjulkasser. S4s overtager 300’erens bagvinge- og hjulkasseudvidelser og udstyres med OZ split-rim racing-alufælge med 245- og 285-profil Michelin-dæk. Store ventilerede skiver og kalibre kommer nu fra Brembo og leverer al den bremsekraft, du behøver for at tæmme de 298 hk.

Type	Serie produktion
Motor	910S række-4, langsliggende center. DOHC med 4 ventiler/cyl. Indsprøjtning med Garrett T3/60 Turbo.
Volumen	2174 cm³
Boring	95.3 mm
Slaglængde	76,2 mm
Kompression	8:1
Effekt	220 kW / 298 hk ved 6400 o/min
Moment	393 Nm ved 4100 o/min
Karosseri / Chassis	GRP plastik på stål ramme
Fordæk	235/40 ZR 17
Bagdæk	285/35 ZR 18
Bremser for	296 mm skiver med ABS
Bremser bag	300 mm skiver med ABS
Styring	Tandstang
Affjedring for	Wishbones med spiralfjedre, støddæmpere og krængningsstabilisator
Affjedring bag	Wishbones, Transverse Link, spiralfjedre, støddæmpere
Vægt	1347 kg
Akselafstand	2420 mm
Sporvidde for	1520 mm
Sporvidde bag	1520 mm
Længde	4414 mm
Bredde	1883 mm
Højde	1150 mm
Gearkasse	5-trins manuel
Tank	73 Liter
Top hastighed	265 km/t
0 – 100 km/t	4.6 sek