W 202-serien førte også Mercedes-Benz-stjernen ud på racerbane, da den nye AMG-Mercedes C-Klasse med sekscylindret motor deltog i DTM-mesterskabet i 1994. Klaus Ludwig kørte den nye bil til sejr i mesterskabet i sit allerførste år. Karrosseriet var måske fra en C-Klasse, men teknikken var fuldstændig fokuseret på præstationer på racerbane. V6-motoren, der udviklede 400 hk (294 kW), var baseret på den 4,2-liters V8-motor fra Mercedes-Benz S-Klasse.

Dette blev fulgt op i 1995 med en ny version af AMG Mercedes C-Klasse racerbilen. Sammenlignet med 1994-versionen blev førersædet flyttet længere tilbage og mod bilens centrum. Dette forbedrede førerens sikkerhed, og bilens stabilitet blev øget ved integrationen af anti-roll buret i karrosseriet. Konstruktionen havde nu op til 300 procent større stivhed end produktionsversionen. Drevet af en V6-motor med 440 hk (324 kW) vandt C-Klassen igen DTM-mesterskabet i 1995, hvor Bernd Schneider sikrede titlen foran holdkammeraten Jörg van Ommen som nummer to.

AMG byggede derefter en anden racerbilsmodel i 1996 til International Touring Car Championship (ITC), igen baseret på C-Klassen. Den 2499 cc V6-motor leverede 500 hk (368 kW) med en topfart på 320 km/t. Bernd Schneider sluttede ITC-sæsonen som nummer to.

Type	Racer bil
Produktions år	1994 – 1995
Motor	V6