I starten blev to varianter af coupéen fra 140-serien tilbudt: 500 SEC (V8-motor, 235 kW/320 hk) og 600 SEC (V12-motor, 290 kW/394 hk). Teknisk set var de baseret på S-Klasse sedanerne, der blev lanceret i 1991; i modsætning til forgænger-coupéerne fra 126-serien var de dog stilistisk mere uafhængige af de tilsvarende sedaner.
Analogt med de andre personbilmodeller fra Mercedes-Benz blev der også i juni 1993 indført nye modelbetegnelser for S-Klasse coupéerne; for eksempel blev 600 SEC til S 600 coupé.
To grundlæggende tekniske innovationer blev for første gang tilgængelige i S 600 coupéen: i maj 1995 blev en helt nyudviklet femtrins automatisk gearkasse med slipstyret momentomformer-låsekobling og elektronisk styring introduceret. En anden nyhed var det Elektroniske Stabilitetsprogram ESP. I 1996 blev modelbetegnelserne på coupéerne ændret igen. Serien blev nu kaldt CL – og dette var ikke et mål i sig selv, men en henvisning til, at de store coupéer havde påtaget sig rolle som forbillede for hele coupéfamilien.
| Type | Serie produktion |
| Motor | M 120 V-12, langsliggende foran. DOHC med 4 ventiler/cyl, indsprøjtning. |
| Volumen | 5987 cm³ |
| Boring | 89 mm |
| Slaglængde | 80.2 mm |
| Kompression | 10:1 |
| Effekt | 290 kW / 390 hk ved 5200 o/min |
| Moment | 570 Nm ved 3800 o/min |
| Karosseri / Chassis | Stål monocoque |
| Bremser for | Skiver |
| Bremser bag | Skiver |
| Fordæk | 235/60ZR-16 |
| Bagdæk | 235/60ZR-16 |
| Styring | Recirkulerende kugler |
| Affjedring for | Luft affjedring |
| Affjedring bag | Luft affjedring |
| Vægt | 2248 kg |
| Akselafstand | 2944 mm |
| Sporvidde for | 1603 mm |
| Sporvidde bag | 1575 mm |
| Længde | 5060 mm |
| Bredde | 1895 mm |
| Højde | 1427 mm |
| Gearkasse | 4-trins automatisk |
| Top hastighed | 250 km/t |
