Mercedes-Benz C291 var en sportsprototype racerbilsmodel, der blev præsenteret til World Sportscar Championship-sæsonen i 1991. Det var Mercedes-Benz’ sidste bil i Group C-kategorien.

Sæsonen 1991 markerede indførelsen af FIA’s nye og kontroversielle 3,5 liters formel, som erstattede den meget succesfulde Group C-kategori, der havde været brugt i World Sportscar Championship siden 1982.

For at opfylde de nye regler udviklede Mercedes-Benz en helt ny bil; C291, som blev designet af deres racerpartner Sauber.

En overlevede og er udstillet på Carl Benz-museet i Ladenburg, Tyskland. En anden findes i Michael Schumacher-samlingen i Köln, og dette er det Autopolis-vindende chassis.

Hovedfunktionen i de nye regler var brugen af en 3,5 liters naturligt aspireret motor. Dette gjorde det umuligt for Mercedes-Benz at bruge motorerne fra deres tidligere Group C-biler. For at opnå en effekt svarende til Group C-bilerne måtte en 3,5 liters naturligt aspireret motor desuden have meget højt omdrejningstal og være konstrueret af forskellige materialer for at kunne yde ved høje omdrejninger.

I modsætning til Jaguars XJR-14, som havde den let tilgængelige og velprøvede Ford HB V8-motor fra Benetton B190B Formel 1-bilen (motorreglerne for den nye 3,5 liters formel var identiske med Formel 1), måtte Mercedes-Benz designe en helt ny specialbygget racermotor, og dens M-291 3,5L flat-12 motor var resultatet. Motoren producerede omkring 550–600 hestekræfter (410–450 kW) sammenlignet med omkring 730 hestekræfter (540 kW) produceret af den 5,0 liters twin turbo V8, som fandtes i C291’s forgænger, Mercedes-Benz C11.

I modsætning til Jaguar XJR-14 lignede C291 tidligere sportsprototyper, selvom ombygningen af Le Mans Circuit de la Sarthe i 1990 betød, at biler med lav luftmodstand, topkraft, acceleration på lige strækninger og topfartsegenskaber ikke længere var nødvendige. I modsætning til Jaguar (og senere Peugeot 905B) havde Mercedes stadig en fuldbredde lavmodstands enkeltlags bagvinge og ingen forvinge. Dette resulterede i, at bilen havde en højere topfart end Jaguar (og kun lidt mindre end de gamle Group C-biler).

Dette, kombineret med egenskaberne ved 3,5 liters motoren, betød, at bilen havde langsommere acceleration over 240-275 km/t end de fleste Group C-biler, og derfor ikke udnyttede det lavmodstandsdesign, og omvendt betød det lavmodstandsdesign, at bilen var langsommere i svingene end Jaguars og Peugeots 905B, denne gang uden at udnytte den lavere vægt på 750 kilo. Samlet set var C291 ikke så hurtig som en samtidig Formel 1-bil på nogle af de baner, som Grand Prix-kredsen brugte, og var meget langsommere på Le Mans’ Circuit de la Sarthe i 1991.

Under udviklingen og testningen af den nye M291-motor blev det klart for Sauber Mercedes, at der var problemer med motorens design og konstruktion. Derfor startede holdet 1991-sæsonen med en enkelt C291, samtidig med at de kørte med en ældre C11. I de første to løb i sæsonen brød C291 ned og gennemførte ikke, mens C11 sluttede på 2. og 3. pladsen. Ved det tredje løb opnåede C291 en 2. plads, foran C11. Til den fjerde runde, 24-timers løbet i Le Mans 1991, besluttede holdet, at C291 ikke ville være i stand til at gennemføre løbet, og måtte derfor indsætte tre C11-biler.

Efter Le Mans besluttede Sauber Mercedes, at C291 var udviklet nok til at konkurrere på egen hånd, og de afsluttede sæsonen uden at køre en C11 ved siden af. Dog mislykkedes det for C291 at gennemføre de næste tre løb i sæsonen. Først i årets sidste løb på Autopolis formåede C291 ikke kun at gennemføre, men også at opnå sin eneste sejr. Sauber Mercedes sluttede sæsonen på tredjepladsen i holdmesterskabet.

Efter mange skuffelser blev C291 planlagt til at blive erstattet af den mere radikale C292 til 1992-sæsonen, men Mercedes-Benz besluttede at trække sig ud af sportvognsræs, før C292 kunne konkurrere, og vendte sig mod Formel 1 i 1993, selvom de ikke fortsatte med at bruge den problemfyldte M291-motor.

Type	Racer bil
Motor	M 291 180° V-12, langsliggende center. DOHC med 4 ventiler/cyl, Indsprøjtning
Volumen	3500 cm³
Effekt	477 kW / 640 hk ved 8500 o/min
Karosseri / Chassis	Kulfiber monocoque med bagerste stålramme til motoren
Bremser for	Skiver
Bremser bag	Skiver
Affjedring for	Dobbelte wishbones med spiralfjedre, støddæmper, krængningsstabilisator
Affjedring bag	Dobbelte wishbones med spiralfjedre, støddæmper, krængningsstabilisator
Vægt	750 kg
Gearkasse	6-trins manuel
Top hastighed	346 km/t