Type 641 blev efterfulgt af 642 i forhold til chassis design nummer, men dens officielle navn var F1-91. Dette var stadig en udvikling mere end en helt ny bil, da det generelle layout var det samme, der var dog foretaget en del modifikationer, en længere akselafstand og længere sidestykker. Affjedrings designet var uændret, men mange elementer blev redesignet for at variere geometrien. Motoren havde stadig 5 ventiler pr cylinder, da pneumatiske ventiler endnu ikke var blevet udviklet, variable indsugningstragte blev introduceret i slutningen af sæsonen. Endnu en gang var F1-91 ikke på lige fod med de nærmeste rivaler McLaren og Williams, der dominerede sæsonen.

Motor	65° V12, langsliggende center
Boring	86 mm
Slaglængde	50,2 mm
Volumen	3499,22 cm3
Kompression	13,3:1
Effekt	533 kW / 725 hk ved 14500 o/min
Effekt/liter	207 hk/liter
Ventiler	DOHC 5 ventiler/cylinder
Benzin tilførsel	Weber-Marelli elektronisk indirekte indsprøjtning
Smøring	Tør sump
Kobling	Fler-pladet
Chassis	Kevlar og kul-fiber komposit monocoque
Affjedring for	Uafhængige push-rod, torsionstang fjeder, teleskop støddæmpere, krængnings stabilisator
Affjedring bag	Uafhængige push-rod, dobbelt wishbones, spiralfjedre over horisontalt monterede teleskop støddæmpere
Bremser	Skiver
Gearkasse	Elektro-hydraulisk 7-trins
Styring	Tandstang
Tank	215 liter
Fordæk	25,0-10,0-13
Bagdæk	26,0-15,0-13
Vægt	505 kg
Kørere	Alain Prost (27), Jean Alesi (28), Gianni Morbidelli (28)