Designet i 1984 var R129 baseret på den forkortede bundramme fra Mercedes-Benz W124 og havde mange innovative detaljer for sin tid, for eksempel elektronisk styret affjedring (Adaptive Damping System ADS, som tilvalg) og en skjult, automatisk udtrækkelig roll-bar. R107’s noget forældede baghjulsophæng med semi-trailende arme blev erstattet af en moderne multilinkaksel. Antallet af standardfunktioner var højt med elektrisk betjening af vinduer, spejle, sæder og hydraulisk kaleche.

Denne bil har den særlige egenskab at være det første personkøretøj med sikkerhedsseler integreret i sæderne i stedet for at være fastgjort til gulvet, B-stolpen og kardantunnelen.

Fra og med 1993 for modelåret 1994 blev R129-modellerne omdøbt. For eksempel blev 500 SL til SL 500. Fra modelåret 1994 tilbød Mercedes-Benz specielle SL-modeller fra tid til anden, såsom Mille Miglia-udgavebilerne for modelåret 1994 eller SL-udgaven for modelåret 2000.

1994 biler (for modelåret 1995) havde mindre opdateringer:

Kilometertæller skiftet fra mekanisk til elektronisk
Mulighed for bærbar mobiltelefon med stemmeaktiveret opkald
Klare forreste blinklys til US SPEC modeller
Bose stereo nu standard, baghøjttalere og subwoofer

Type	Serie produktion
Produktions år	1994 – 1998